В материалах семинара 5, когда речь шла о связи родственных процессов через pipe, отмечалось, что pipe является однонаправленным каналом связи, и что для организации связи через один pipe в двух направлениях необходимо использовать механизмы взаимной синхронизации процессов. Организуйте двустороннюю поочередную связь процесса-родителя и процесса-ребенка через pipe, используя для синхронизации семафоры, модифицировав программу из раздела "Прогон программы для организации однонаправленной связи между родственными процессами через pipe" семинара 5.